第一原則：機器人安全系統(tǒng)與自身智能控制系統(tǒng)相互分割獨立，即必須擁有各自物理獨立的CPU處理響應芯片原則； 

第二原則：機器人安全系統(tǒng)必須確保實時響應機制，即采用實時操作系統(tǒng)原則； 

第三原則：機器人安全系統(tǒng)必須保證直接驅(qū)動各級安全傳感器和避障控制器原則； 

以上三原則為歐盟SEMI關于無人搬運車(UTV)系統(tǒng)安全規(guī)范明確標列內(nèi)容 文件號SEMI-S17-0701